µStreamer

GL-RM1运行ustreamer时使用'--host=0.0.0.0 --port=8080'，而非预期的Unix套接字路径/run/kvmd/ustreamer.sock，导致标准PiKVM API失效。解决方法：通过SSH连接到设备，直接从ustreamer的HTTP端点获取快照：'ssh root@<kvm-ip> curl -s http://127.0.0.1:8080/snapshot > screenshot.jpg'。这将返回1920x1080的JPEG帧。此问题特定于该第三方实现；PiKVM项目不支持GL-RM1的非标准设置。

超时通常意味着 USB 总线无法同时处理所有摄像头。uStreamer 会在进程启动后立即打开每个 V4L2 设备并开始采集；“没有人观看”只会跳过 JPEG 编码，并不会停止 USB 采集。

解决方法：
1. 不要一次性启动全部四个 uStreamer 实例。仅在需要时启动实例，并在空闲时停止它，可使用进程监督程序、反向代理或启动脚本。
2. 将摄像头连接到不同的 USB 总线/主机控制器。带 USB hat/hub 的 Raspberry Pi Zero 2W 仍然共享一个 USB2 总线，因此增加 hub 端口并不会增加带宽。
3. 降低分辨率和帧率，然后逐个测试摄像头：
ustreamer --format=mjpeg --device=/dev/video0 --host=192.168.2.144 --port=8000 -r 1280x720 -f 1 --device-timeout=20
4. 更大的 --device-timeout，例如 20，可能避免过早失败，但不会增加 USB 带宽。
5. 移除 -K/--last-as-blank；它已弃用，并且无法阻止设备被采集。

此 uStreamer 版本中没有内置选项可以让视频设备在第一个 HTTP 观看者连接之前保持关闭。